아두이노로 인형뽑기 구현

2017100615 조민경
2018103264 조성호

­   목표

     아두이노를 활용하여 실생활에서 볼 수 있는 인형뽑기 기계를 직접 제작한다.




­   준비물       

     타이밍 벨트 GT2 오픈형 1m : 2개
     GT 2 벨트 고정 클립 : 3개
     연마봉 270mm 내경 5파이 : 1개
     아크릴 봉 내경 8파이 200mm : 6개
     모터커플링 기본 스프링형 5mm x 5mm : 1개
     풀리 20잇수, 내경 5mm : 7개
     리미트 스위치 기본형 A형 : 4개
     아두이노 메가 2560 : 1개
     L298N : 2개
     9V 건전지 : 1개
     9V 건전지 홀더 : 1개
     브레드보드 빵판 대형 : 1개
     브레드보드 빵판 소형 : 1개
     F-M 점퍼 케이블 : 40개
     M-M 점퍼 케이블 : 80개
     아두이노용 조이스틱 : 1개
     DC 모터 5V : 3개
     볼트 너트 : 많이
     서보모터 : 1개


­   인형뽑기 내부구조

           

   
    # xy 플로터 레일

    조이스틱의 조작에 따라 x축 y축 원하는 위치로 집게가 이동할 수 있게 한다


­   실제구현

     


­   사용 재료       

     우드락 1t 60x90 
     타이밍 벨트 GT2 오픈형 1m : 2개
     GT 2 벨트 고정 클립 : 3개
     연마봉 270mm 내경 5파이 : 1개
     아크릴 봉 내경 8파이 200mm : 6개
     모터커플링 기본 스프링형 5mm x 5mm : 1개
     풀리 20잇수, 내경 5mm : 7개
     리미트 스위치 기본형 A형 : 4개
     볼트 너트 : 많이


­    설계도

     


­   조립과정


     1층 모터부(1개)

     

     2층 모터부(1개)

     

     모터가 없는 곳 4개

     

­    집게       

 
     집게 3D 프린터 링크와 조립 설명
     조립과정 영상
     3D 프린터 파일

      

­    외부 구조

     


­    설계도

     



­    중간 조립 과정

            
     DC모터와 L298N 연결
     연결
     모터 x축 2 3
     모터 y축 4 5
     모터 z축 6 7
     리미트 센서 x- 8
     리미트센서 x+ 9
     리미트센서 y- 10 
     리미트센서 y+ 11
     조이스틱 x A0
     조이스틱 y A1
     서모모터 38
     스타트 버튼 12
     집게 조작 버튼 13



­    완성

      앞면
     

      윗면
     

 

     실패원인
     -운반을 용이하게 하기 위하여 크기를 줄이면서 xy플로터를 받치는 힘이 약해져 가벼운 모터를 사용함
     -제작비의 절감을 위하여 프로파일 대신 우드락, 폼보드를 사용하고 무거운 모터대신 가벼운 모터를 사용한 것
     -시리얼 모니터의 화면에는 입력이 정상적으로 됨